计算机科学与探索

作者：赵晨园，李文新，张庆熙

单位：兰州空间技术物理研究所，兰州 730000

关键词：双目立体视觉,立体匹配,局部立体匹配,全局立体匹配,半全局立体匹配,深度学习

双目立体视觉技术具有成本低、适用性广的优点，在物体识别、目标检测等方面应用广泛，成为计算机视觉领域的研究热点。立体匹配是双目立体视觉技术中的核心算法，对实现物体三维重建具有重要作用。在分析局部、全局、半全局和基于深度学习的立体匹配算法研究现状的基础上，阐述了匹配代价、代价聚合、视差计算/优化、视差校正在立体匹配算法中的实际应用，总结及展望了立体匹配算法的发展趋势。立体匹配算法将着重解决无、弱纹理区域误匹配问题，深度学习算法用于立体匹配具有精度高的优点，是未来发展趋势，匹配算法将向高精度、实时性方向发展，为双目视觉技术中立体匹配算法的发展提供思路与参考。

来源：2020年第7期

《计算机科学与探索》期刊编辑部

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