计算机科学与探索

作者：孙水发, 汤永恒, 王奔, 董方敏, 李小龙, 蔡嘉诚, 吴义熔

单位：1. 三峡大学 水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室，湖北 宜昌 443002 2. 三峡大学 计算机与信息学院，湖北 宜昌 4430023. 杭州师范大学 信息科学与技术学院，杭州 3100004. 三峡大学 经济与管理学院，湖北 宜昌 4430025. 北京师范大学 人文和社会科学高等研究院，广东 珠海 519087

关键词：动态场景三维重建,模板先验,运动恢复结构,深度学习

随着静态场景三维重建算法的不断成熟，动态场景三维重建算法成为近年来的研究热点和研究难点。现有的静态场景三维重建算法对静止的对象有较好的重建效果，一旦场景中对象出现变形或者是相对运动，其重建效果不太理想，因此发展对动态场景的三维重建研究工作是相当重要的。简要介绍三维重建的相关概念及基本知识、静态场景三维重建和动态场景三维重建的研究分类及研究现状；全面总结了动态场景三维重建研究最新进展，将动态场景三维重建按照基于RGB数据源的动态三维重建和基于RGB-D数据源的动态三维重建进行分类，其中RGB数据源下又可划分为基于模板的动态三维重建、基于非刚性运动恢复结构的动态三维重建和RGB数据源下基于学习的动态三维重建，RGB-D数据源下主要总结归纳基于学习的动态三维重建，对各类典型重建算法进行了介绍和对比分析；介绍了动态场景三维重建在医学、智能制造、虚拟现实与增强现实、交通等领域的应用；提出了动态场景三维重建的未来研究方向，并对这个快速发展领域中的各个方向研究进行了展望。

来源：2024年第4期

《计算机科学与探索》期刊编辑部

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